¿Son los coches grandes más seguros que los coches urbanos pequeños?

Los vehículos de tipo SUV se consideran más seguros que los automóviles más pequeños. El motivo es la creencia generalizada de que una construcción más robusta protege mejor a los pasajeros en caso de accidente. Pero ¿son realmente determinantes el peso y el tamaño de un coche en la seguridad de sus ocupantes?